کتاب آموزش مکاترونیک و رباتیک به زبان فارسی

کتاب آموزش مکاترونیک و رباتیک به زبان فارسی رو برای دوستان جهت دانلود قرار داده ایم. نویسندگاه  این کتاب آموزشی آقای محمد جواد فتوحی و مرتضی هومان فرد هستند که در 4 فصل و 110 صفحه ارائه شده است. لیست 4 فصل این کتاب به همراه توضیحات بیشتر در ادامه مطلب…

مکاترونیک چیست؟

مکاترونیک ترکیبی از علم مهندسی مکانیک و مهندسی کنترل سیستم می‌باشد. در حقیقت توسط این علم می‌توان سیستمهای مکانیکی را به صورت هوشمند درآورد. مکاترونیک کاربرد هوش مصنوعی در علم رباتیک است. در واقع می‌توان آن را هوشمند کردن روبات‌ها قلمداد کرد.اتوماسیون تمام ماشینهای صنعتی از طریق مدارهای میکرو کنترلری و PLC است و می‌توان گفت دستگاههای CNC دستاورد علم مکاترونیک هستند. نهایت علم مکاترونیک را می‌توان در رباتها مشاهده کرد. سیستم‌های ترمز ABS در اتومبیل، دستگاههای CNC و کلیه سیستم‌های اتوماسیون را می‌توان از نمونه‌های بارز این علم دانست.

مثلا فرض کنید شما می خواهید فشار و دمای درون یک دیگ عظیم بخار را در نیروگاه کنترل کنید. ابتدا باید سنسورهای دماسنج و فشارسنج را در دیگ بخار نصب کرده و آن را به مدار الکترونیکی متصل کنید پس از آن با دریافت دما و فشار شیرهای کنترلی بخار را که اجزای مکانیکی مجموعه هستند کنترل می کنید تا افزایش بیش از حد دما و یا فشار در دیگ بخار جلوگیری کنید. زمینه بسیار جدید و بکر در زمینه مکاترونیک مباحث نانو در ارتباط با MEMS است. ساخت سنسورهای مکاترونیکی. پایانی بر شتاب سنجها و فشارسنجهای سنتی مکانیکی! در این زمینه با استفاده از روابط ولتاژ و تنش در مواد سنسورهای الکترونیکی به شکل یک IC ساخته می شود. در حال حاضر IC های فراوانی در بازار وجود دارند که شتاب، سرعت زاویه­ای، دما و کلیه کمیتهای فیزیک موجود را اندازه گیری می­کنند. دیگر نیازی به استفاده از شتاب سنجهای سنتی مکانیکی وجود ندارد. یک IC می­خرید و شتاب را از رئی یکی از پایه­های آن می­خوانید.

از زمینه های بسیار پرکاربرد مکاترونیک، روباتیکه. روباتها همزمان دارای اجزای مکانیکی حرکتی و کنترلی الکترونیکی هستند. علاوه بر اون اغلب کل سیستم توسط یک کامپیوتر هدایت میشه، یعنی اینکه تمام اجزای علم مکاترونیک یکجا با هم تو روباتیک حضور دارن.

سرفصل کتاب آموزش مکاترونیک و رباتیک

• مقدمه
• آشنایی با مسابقات رباتیک
• مکانیک ربات
• الکترونیک ربات
• برنامه نویسی ربات

The post کتاب آموزش مکاترونیک و رباتیک به زبان فارسی appeared first on آموزش برنامه نویسی - یادگیری برنامه نویسی با طعم سورس باران.

کتاب آموزش کنترل راه دور ربات و وسایل برقی با پیامک

کتاب آموزش کنترل راه دور ربات و وسایل برقی با پیامک به زبان فارسی از وب سایت آموزش برنامه نویسی سورس باران. این کتاب در 23 صفحه و توسط آقای مهدی ویسی ارائه شده است. توسعه فناوری های نوین راه را برای ارتباطات بین افراد و وسایل و تجهیزات از راه دور تسهیل نموده است بطوریکه مثلا یک کشاورز بتواند در خانه خود ، موتور مربوط به آبیاری زمین هایش را از فاصله چند کیلومتری خاموش و روشن نماید و یا یک ربات از فاصله بسیار دور پیام ها را دریافت کند و دستور مورد نظر را انجام دهد و بسیاری کاربردهای دیگر.

در این مقاله سعی شده است که نحوه ارتباط  ماژول SIM 900 با میکروکنترلر ATmega32 بیان شود که سیم 900 پیام را دریافت می کند و به میکروکنترلر تحویل می دهد و میکروکنترلر بر اساس نوع پیام، دستور اجرای فرامین خاصی را صادر می کند.

کتاب آموزش کنترل راه دور ربات و وسایل برقی با پیامک

امروزه ارزش وقت و زمان بسیار زیاد است و تقسیم بندی و برنامه ریزی کارها از اتلاف آن جلوگیری می کند و استفاده از فناوری های نوین می تواند ما را یاری کند. یک و سیله برقی یا یک ربات را در نظر بگیرید که کار خاصی را برای ما انجام می دهند و البته نیاز به نگهداری و کنترل و مراقبت هم دارند، اما این کنترل می تواند از راه دور هم صورت گیرد یعنی ما در فاصله دورتر در حال انجام کار دیگری باشیم و همزمان بر عملکرد دستگاه راه دورمان نظارت
کنیم و کنترل خاموش و روشن کردن و تنظیم نوع عملکرد و سرعت انجام دادن کاری خاص، و دستورات مختلف دیگر را داشته باشیم. این کار باعث صرفه جویی بسیار در زمان می شود. اگر وسیله مورد نظر در جایی قرار داشته باشد که حضور مستقیم انسان در آنجا دشوار و یا خطرناک باشد، آنگاه ارزش این نوع ارتباط نیز بیشتر هم می شود.

در اینجا ما یک مثال ساده را مورد بحث قرار می دهیم که خواننده محترم با بسط آن می تواند مثال ها و پروژه های پیچیده تر و کاربردی تر را انجام دهد. نحوه ارتباط میکروکنترلر یا کامپیوتر با ماژول سیم 900 از طریق پیامک ، و
کنترل از راه دور یک موتور و ال ای دی و … را بررسی می کنیم که می تواند بخشی از یک ربات صنعتی یا غیرصنعتی و یا یک وسیله برقی باشد. در ادامه ما در ابتدا سخت افزار پروژه را مورد برر سی قرار می دهیم و و سایل و امکانات لازم را شرح میدهیم و سپس در بخش بعدی تعدادی از دستورات AT Command مورد نیاز را برای برقراری ارتباط با سیم 900 یاد آوری می نماییم و در نهایت کد مربوط به پروژه را به زبان برنامه نویسی سی در نرم افزار کدویژن اَی وی آر (CodeVisionAVR) بیان می کنیم.
لازم به ذکر ا ست که فرض نویسنده بر این است که خواننده محترم آشنایی لازم را با قطعات الکترونیک ، آی سی ها ، و میکرو کنترلرها و نرم افزار های مربوطه داراست.

سرفصل آموزش کنترل راه دور ربات و وسایل برقی با پیامک

• مقدمه
• سخت افزار پروژه و نیازمندی ها
• دستورات AT Command
• نرم افزار پروژه و کد نویسی
• منابع

The post کتاب آموزش کنترل راه دور ربات و وسایل برقی با پیامک appeared first on آموزش برنامه نویسی - یادگیری برنامه نویسی با طعم سورس باران.

کتاب آموزش ربات چیست؟ و آموزش ساخت روبات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR

توی این مطلب با کتاب آموزش ربات چیست؟ و آموزش ساخت ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR در خدمت دوستان عزیز هستیم از وب سایت آموزش برنامه نویسی سورس باران. رو به اشتراک گذاشته ایم. لطفا با ما همراه باشید…

کتاب آموزش ربات چیست؟ و آموزش ساخت ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR

هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می شود. این دستگاه می تواند جهت انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. تفاوت ربات با انسان از بسیاری جهات قابل چشم پوشی نیست. مثلا خستگی ناپذیری و انجام یک کار تکراری با دقت فراوان و یا کارهایی که توان زیادی نیاز دارند و بازوهای انسان توان لازم برای انجام آن را ندارند به راحتی از عهده ربات ها بر می آید. در اینجا یک کلیپ جالب از رباتی که برای چیدن نارگیل از درختان بالا میرود قرارداده شده است.  رباتها میتوانند بسیار ساده و یا با ساختاری پیچیده باشند ولی در همه حالتها ربات ترکیب علوم مکانیک و الکترونیک است، امروزه رشته ویژه ای به نام مکاترونیک ویژه رباتیک در دانشگاهها تدریس می گردد.

ربات هایی که امروزه بسیار بسیار در حال تکاملند ربات های انسان نما هستند، ژاپن به عنوان پیشتاز این عرصه هر روز در حال تکمیل این پروژه عظیم می باشد، چارچوب بدن ، اعضای مهم مانند چشم( چشمی که قابلیت دیدن و تشخیص دادن را داشته باشد) تاکنون طراحی وساخته شده اند و سالهای اخیر در حال طراحی چهره هم به لحاظ ظاهری (سایز و رنگ و ابعاد) وهم به لحاظ باطنی (به گونه ای که غم و شادی و عصبانیت را نشان دهد) میباشد. محققان ژاپنی اعلام کرده اند تا سال 2050 ربات های انسان نما با قابلیت های یک انسان کامل (احساسات و عواطف، عقل و درک شرایط و …) را به بازار عرضه خواهند نمود..

The post کتاب آموزش ربات چیست؟ و آموزش ساخت ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR appeared first on آموزش برنامه نویسی - یادگیری برنامه نویسی با طعم سورس باران.

سنسورهای ربات – مهندسی رباتیک

باسلام. توی این مطلب کتاب الکترونیک سنسورهای ربات – مهندسی رباتیک رو جهت دانلود قرار داده ایم. شمار قابل توجهی از تصادفات که همه روزه اتفاق می افتد می تواند با شناخت به موقع تهدید و عکس العمل مناسب راننده در جلو گیری از برخورد ، اجتناب شود. که این نیز با هشدار به راننده در موقع مناسب و کنترل خودکار طولی یا جانبی خودرو قابل اجراست. در این کتاب 14 صفحه ای به تحلیل فن آوری سنسورها خوایم پرداخت. نویسنده این کتاب آقای حمیدرضا رضایی ندامانی هستند، لطفا با ما همراه باشید…

در واقع ACC برای کنترل طولی خودرو به کار می رود که راننده را در هنگام رانندگی از بخش زیادی از وظایف خود آسوده می سازد ، به این معنا که بخش بسیار مهمی از کنترل خودرو را در مواقع عادی یا بحرانی بر عهده دارد. اساس آن با ثابت نگه داشتن سرعت بوده و عموما در مناطقی که شرایط ترافیکی اجازه تردد با سرعت ثابت را می دهد ، به طور گسترده ای استفاده می شود. مثلا در ایالات متحده آمریکا این سیستم در 90% وسایل نقلیه نصب شده است. اما مناطقی که شرایط ترافیکی آن بیشتر با سرعت های متغیر با تغییرات مکرر را می طلبد خیلی قابل استفاده نیست. در اروپا تعداد خودرو هایی که این سیستم در آنها نصب شده است به کمتر از 10% می رسد.

کتاب سنسورهای ربات – مهندسی رباتیک

• مقدمه
• تاریخچه
• فن آوری سیستم Sensor technology
• سیستم رادار با برد طولانی long range radar system
• آنتن رادار Radar antenna
• سیستم رادار کوتاه برد short range radar system
• مثال ها
• ADAPTIVE CRIUSE CONTROL
•  کاربرد اصلی basic function
• تعیین مانع TARGET SELECTION
• محدودیت ها LIMITATIONS
• محدودیت های مکانی TOPOLOGY LIMITATIONS
• محدودیت های آب و هوایی WEATHER LIMITATION
• ACC Stop &X
• SHORT RANGE RADAR
• عملکرد قبل از تصادف PRE CRASH FUNCION

The post سنسورهای ربات – مهندسی رباتیک appeared first on آموزش برنامه نویسی - یادگیری برنامه نویسی با طعم سورس باران.

کتاب آموزش برنامه ریزی مسیر بهینه و کارا برای محیط های تا حدی ناشناخته

در خدمت دوستان عزیز هستیم با کتاب آموزش برنامه ریزی مسیر بهینه و کارا برای محیط های تا حدی ناشناخته از وب سایت سورس باران. وظیفه برنامه ریزی مسیر برای یک ربات متحرک توجه بسیاری از نوشته های تحقیقاتی را به خود جلب کرده است . در این نوشته ها، بیشتر فرض براین است که ربات قبل از حرکت یک مدل کامل و دقیق از محیط اطراف خو د دارد . کمتر به مساله محیط های تا حدی ناشناخته توجه شده است. این موقعیت برای یک ربات کاوشگر یا رباتی که باید به سوی یک هدف بدو ن داشتن نقشه ناحیه، حرکت کند پیش می آید .

در خط مشی های کنونی، براساس اطلاعات موجود، یک مسیر را برنامه ریزی می کنند سپس باقربانی کردن بهینگی و کارآیی محاسباتی، ضمن اینکه ربات به کمک حسگرها موانع را می یابد، مسیر را به طور موضعی تغییر می دهند یا اینکه کل مس یر را دوباره را معرفی می کند، الگوریتمی با D* برنامه ریزی می کنند . این مقاله یک الگوریتم جدید به نام قابلیت برنامه ریزی مسیر در محیط های ناشناخته، تا حدی ناشناخته و محیط های متعیر به صورت بهینه ، کامل و کارا … در ادامه مطلب می توانید کتاب آموزش برنامه ریزی مسیر بهینه و کارا برای محیط های تا حدی ناشناخته رو از وب سایت آموزشی سورس باران دانلود نمایید.

The post کتاب آموزش برنامه ریزی مسیر بهینه و کارا برای محیط های تا حدی ناشناخته appeared first on آموزش برنامه نویسی - یادگیری برنامه نویسی با طعم سورس باران.

آموزش کامل ساخت ربات ساده بدون نیاز به برنامه نویسی

با سلام. توی این مطلب در خدمت دوستان عزیز هستیم با کتاب آموزش کامل ساخت ربات ساده بدون نیاز به برنامه نویسی. اگر برنامه نویسی بلد نیستید ولی دوست دارید یک ربات کوچک بسازید به شما پیشنهاد می کنیم این کتاب آموزش ساخت ربات ساده بدون نیاز به برنامه نویسی رو مطالعه فرمایید. در این کتاب در 15 مرحله یک ربات ساده خواهید ساخت. برای ساخت این ربات نیازی به دانش برنامه نویسی نخواهید داشت. همچنین لوازم مورد نیاز جهت ساخت رباتی که در این کتاب به شما آموزش داده می شود براحتی قابل تهیه است و کار سختی نخواهید داشت، پس از تهیه لوازم مورد نیاز جهت ساخت این ربات با مراجعه به این کتاب بصورت کاملا تصویری مراحل کار را فرا میگیرید و میتونید کار خودتون رو شروع کنید. این کتاب آموزش کامل ساخت ربات ساده بدون نیاز به برنامه نویسی می تواند اولین قدم شما برای ورود به دنیای رباتیک باشد.

این ربات یک ربات بسیار ساده است که میتواند روی زمین حرکت کرده و با برخورد به هر مانع مسیر خود را تغییر دها. این ربات به هیچ ای سی و تراشه ای نیاز نداره و خیلی ساده ساخت می شود. پس به هیچ عنوان نگران نباشید زیرا کسانی که علاقه ی زیادی به ساخت ربات دارند با کمک این کتاب روش ساخت یک ربات کوچک و ساده رو بصورت گام به گام و تصویری فرا خواهند گرفت. امیدواریم که این مطلب مورد توجه دوستان قرار گرفته باشد.

The post آموزش کامل ساخت ربات ساده بدون نیاز به برنامه نویسی appeared first on آموزش برنامه نویسی - یادگیری برنامه نویسی با طعم سورس باران.

کتاب آموزش رباتیک از ابتدا تا انتها به زبان فارسی

با سلام و عرض ادب. توی این مطلب از وب سایت سورس باران کتاب آموزش رباتیک رو جهت دانلود قرار داده ایم. این کتاب آموزش رباتیک به زبان فارسی می باشد و با عنوان کتاب آموزش رباتیک از ابتدا تا انتها منتشر شده. این کتاب آموزشی شامل 6 گفتار و در 6 پی دی اف ارائه شده. که لیست گفتارها و سرفصل ها در ادامه مطلب ذکر شده.

سرفصل کتاب آموزش رباتیک از ابتدا تا انتها :

گفتار صفرم : نمایی از علم رباتیک

گفتار اول و دوم : تاریخچه رباتیک

گفتار سوم : آشنایی با روبات های شهری

• دسته بندی کلی رباتها
• معرفی رباتهای شهری و انواع آنها
• معرفی مسابقات روباتهای شهری

گفتار چهارم : الکترونیک در رباتیک

• پتانسیل الکتریکی
• جریان
• سیگنال متناوب و مستقیم
• اتصال سری و موازی
• پالس
• قطار پالس عناصر الکتریکی و الکترونیکی
• باطری
• مقاومت
• خازن ابزار ساخت مدار

گفتار پنجم : عناصر الکترونیکی رباتیک

• دیود
• ترانزیستور
• تقویت کننده عملیاتی

گفتار ششم : سیگنالها در رباتیک

• سیگنال متناوب
• سیگنال مستقیم
• رگولاتورها و رله ها و انواع آنها

رباتیک چیست :

کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد. در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه ان را ربات می‌نامیم. تعریف امروزه ربات از نظر عوام مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”.

در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز ‌های انسان‌ را براورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت ‌های کامل یک انسان برسند

The post کتاب آموزش رباتیک از ابتدا تا انتها به زبان فارسی appeared first on آموزش برنامه نویسی - یادگیری برنامه نویسی با طعم سورس باران.

آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی

توی این مطلب آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی رو براتون به اشتراک گذاشتیم. دست آسمان یک بازوی رباتیک 9 درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل 5 انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد.

آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی

پروژه دست آسمان یک پروژه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طراحی سه بعدی، نقشه مدار های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا تا انتها از آدرس قابل دانلود می باشد و هر فرد علاقه مند به ساخت این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد.

The post آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی appeared first on آموزش برنامه نویسی - یادگیری برنامه نویسی با طعم سورس باران.

با سلام،در این پست کتاب مفید و آموزنده رباتیک رو برای بازدیدکنندگاه سایت سورس باران جهت دانلود قرار داده ایم.به عبارتی می توان گفت رباتیک علم طراحی و ساخت ربات می‌باشد. یکی از علوم مهندسی است که در آن به طراحی، تولید و نحوه عملکرد ربات‌ها پرداخته می‌شود. در کتاب آماده شده شما می توانید در سطح مقدماتی با این علم نوین آشنا شوید و از ابزار و امکانات مورد نیاز برای ساخت و طراحی یک ربات هوشمند و همچنین انواع ربات و دلایل نیاز انسان به ربات ها مطلع خواهید شد.این کتاب در 41 صفحه آموزش داده شده است و شما بازدیدکنندگان مترم جهت دانلود می توانید به ادامه مطلب مراجعه نمایید.

جهت دانلود کتاب آموزشی رباتیک به ادامه مطلب مراجعه فرمایید

The post دانلود کتاب آموزشی رباتیک appeared first on آموزش برنامه نویسی - یادگیری برنامه نویسی با طعم سورس باران.