کتاب آموزش مکاترونیک و رباتیک به زبان فارسی رو برای دوستان جهت دانلود قرار داده ایم. نویسندگاه این کتاب آموزشی آقای محمد جواد فتوحی و مرتضی هومان فرد هستند که در 4 فصل و 110 صفحه ارائه شده است. لیست 4 فصل این کتاب به همراه توضیحات بیشتر در ادامه مطلب…
مکاترونیک چیست؟
مکاترونیک ترکیبی از علم مهندسی مکانیک و مهندسی کنترل سیستم میباشد. در حقیقت توسط این علم میتوان سیستمهای مکانیکی را به صورت هوشمند درآورد. مکاترونیک کاربرد هوش مصنوعی در علم رباتیک است. در واقع میتوان آن را هوشمند کردن روباتها قلمداد کرد.اتوماسیون تمام ماشینهای صنعتی از طریق مدارهای میکرو کنترلری و PLC است و میتوان گفت دستگاههای CNC دستاورد علم مکاترونیک هستند. نهایت علم مکاترونیک را میتوان در رباتها مشاهده کرد. سیستمهای ترمز ABS در اتومبیل، دستگاههای CNC و کلیه سیستمهای اتوماسیون را میتوان از نمونههای بارز این علم دانست.
مثلا فرض کنید شما می خواهید فشار و دمای درون یک دیگ عظیم بخار را در نیروگاه کنترل کنید. ابتدا باید سنسورهای دماسنج و فشارسنج را در دیگ بخار نصب کرده و آن را به مدار الکترونیکی متصل کنید پس از آن با دریافت دما و فشار شیرهای کنترلی بخار را که اجزای مکانیکی مجموعه هستند کنترل می کنید تا افزایش بیش از حد دما و یا فشار در دیگ بخار جلوگیری کنید. زمینه بسیار جدید و بکر در زمینه مکاترونیک مباحث نانو در ارتباط با MEMS است. ساخت سنسورهای مکاترونیکی. پایانی بر شتاب سنجها و فشارسنجهای سنتی مکانیکی! در این زمینه با استفاده از روابط ولتاژ و تنش در مواد سنسورهای الکترونیکی به شکل یک IC ساخته می شود. در حال حاضر IC های فراوانی در بازار وجود دارند که شتاب، سرعت زاویهای، دما و کلیه کمیتهای فیزیک موجود را اندازه گیری میکنند. دیگر نیازی به استفاده از شتاب سنجهای سنتی مکانیکی وجود ندارد. یک IC میخرید و شتاب را از رئی یکی از پایههای آن میخوانید.
از زمینه های بسیار پرکاربرد مکاترونیک، روباتیکه. روباتها همزمان دارای اجزای مکانیکی حرکتی و کنترلی الکترونیکی هستند. علاوه بر اون اغلب کل سیستم توسط یک کامپیوتر هدایت میشه، یعنی اینکه تمام اجزای علم مکاترونیک یکجا با هم تو روباتیک حضور دارن.
سرفصل کتاب آموزش مکاترونیک و رباتیک
- مقدمه
- آشنایی با مسابقات رباتیک
- مکانیک ربات
- الکترونیک ربات
- برنامه نویسی ربات
راستی! برای دریافت مطالب جدید در کانال تلگرام یا پیج اینستاگرام سورس باران عضو شوید.
- جم فايل : 5.84 مگابایت
- منبع : سورس باران
- رمز فايل : www.sourcebaran.com
- انتشار: ۲۲ اردیبهشت ۱۳۹۶
دسته بندی موضوعات
- آموزش برنامه نویسی
- آموزش کریپتو کارنسی (ارز دیجیتال)
- آموزش متنی برنامه نویسی
- پروژه برنامه نویسی
- فروشگاه
- فیلم های آموزشی
- #F
- ++C
- 3ds max
- Ada
- ADO.NET
- Adobe Flash
- Agile
- Ajax
- AngularJS
- Anime Studio
- apache
- ARM
- Asp.Net
- ASP.NET MVC
- assembly
- AVR
- Azure
- Bootstrap
- Cassandra
- CCNA
- CCNP
- CCSP
- ChatGPT
- Cisco
- CMD
- COBOL
- CSS
- Cython
- Django
- Dreameaver
- Elixir
- EntityFramework
- Erlang
- Flash
- Go
- Groovy
- Haskell
- Htaccess
- HTML
- IOS
- Jade
- jquery
- Kendo UI
- Linq
- Linux
- LUA
- MariaDB
- maya
- Meteor
- MongoDB
- Mono Android
- MonoGame
- Mysql
- NoSQL
- Oracle
- Orchard
- Perl
- php
- PHPMyAdmin
- R
- Rational Rose
- Ruby
- Rust
- Scala
- Scrum Master
- SFML
- SharePoint
- SignalR
- silver light
- SQL Server
- Stimulsoft Reports
- Telerik
- UML
- VB.NET&VB6
- Vue 3
- WPF
- Xml
- آردوینو
- آموزش های پروژه محور
- آیونیک
- اتوکد
- الگوریتم تقریبی
- الگوریتم نویسی و فلوچارت
- امنیت
- اندروید
- اندروید استودیو
- انیمیشن سازی
- بازی سازی با Scratch
- بک ترک
- بیسیک فور اندروید
- پایتون
- پرولوگ
- پریمیر
- جاوا
- جاوا اسکریپت
- جنگو
- جوملا
- دارت
- دلفی
- دوره های رایگان پیشنهادی
- زامارین
- سئو
- ساخت CMS
- ساخت اتوران
- ساختمان داده ها
- سی شارپ
- شبکه و مجازی سازی
- طراحی الگوریتم
- طراحی بازی
- طراحی وب
- فتوشاپ
- فریم ورک codeigniter
- فلاتر
- کاتلین
- کامپایلرها
- کانستراکت
- کریستال ریپورت
- کلوژر
- گوگل آنالیتیکس
- گیت
- لاراول
- مای بی بی
- مایکروسافت پروجکت
- متریال دیزاین
- متلب
- معماری کامپیوتر
- مهندسی اینترنت
- میکروتیک
- نود جی اس
- نیوک
- هوش مصنوعی
- ویبولوتین
- ویژوال استودیو
- یونیتی
- کتاب های آموزشی
- Ada
- Ajax
- Android
- ASP.NET
- ASP.NET Core
- AVR
- clips
- CNC
- COBOL
- CQRS
- Cython
- Dreamweaver
- Elixir
- Entity Framework 4.0
- Erlang
- Go
- Groovy
- Haskell
- LINQ
- Lua
- Matlab
- MFC
- Node.js
- PERL
- php
- PLC
- Prolog
- React
- Rust
- Scala
- SFML
- SharePoint
- silver light
- VHDL
- VMware
- WinJS
- Workflow
- WPF
- XHTML
- Yii Framework
- اتوکد
- اچ تی ام ال
- اسمبلی
- اکتیو ایکس
- الگوریتم و فلوچارت
- انگولار
- اوبونتو
- اوراکل
- بازی سازی
- بانک اطلاعاتی
- برنامه نویسی سوکت
- برنامه نویسی موبایل
- بک ترک
- پاسکال
- پایان نامه
- پایتون
- پرولوگ
- جاوا
- جاوا اسکریپت
- جی کوئری
- حوملا
- داده کاوی
- دلفی
- رباتیک
- روبی
- زبان ماشین
- سئو
- ساختمان داده ها
- سایر کتاب ها
- سخت افزار
- سوئیفت
- سی اس اس
- سی پلاس پلاس
- سی شارپ
- سیستم عامل
- سیستم های خبره
- شبکه و مجازی سازی
- شبیه سازی کامپیوتر
- طراحی الگوریتم
- فتوشاپ
- فریم ورک گتنا
- کاتلین
- کالی لینوکس
- کریستال ریپورت
- گزارش کارآموزی
- گوگل
- لیسپ
- متلب
- مقاله
- مهندسی نرم افزار
- نیوک
- هوش مصنوعی
- وب مستر
- ویژوال بیسیک
- نرم افزار و ابزار برنامه نویسی
- وردپرس