آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسیReviewed by صابر بوستانی on May 4Rating: 5.0آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسیآموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی
آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی

آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی

توی این مطلب آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی رو براتون به اشتراک گذاشتیم. دست آسمان یک بازوی رباتیک ۹ درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم. ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل ۵ انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد.

 

 

آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی

پروژه دست آسمان یک پروژه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طراحی سه بعدی، نقشه مدار های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا تا انتها از آدرس قابل دانلود می باشد و هر فرد علاقه مند به ساخت این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد.

 

سرفصل کتاب آموزش کامل ساخت بازوی رباتیک آسمان به زبان فارسی

  • مکانیک ربات
  • شرح عملکرد و بررسی کلی مکانیک بازو و دست
  • انتخاب مواد اولیه و عملگرهای ربات
  • طراحی سه بعدی و ساخت بازو
  • طراحی سه بعدی و ساخت دست
  • الکترونیک ربات
  • برآورد نیازها
  • طراحی نرم افزاری برد ربات
  • ساخت برد ربات
  • برنامه نویسی ربات
  • برآورد نیازها
  • برنامه ربات و تست عملکرد
  • جایگذاری سنسور ها در لباس ثبت کننده حرکات دست انسان
  • پسشنهاد کاربردهای جدید و مدل های آینده

.